Mycielski poznał Jarosława Iwaszkiewicza przed wojną, w kręgu osób skupionych wokół Karola Szymanowskiego. W 1945 roku, tuż po powrocie do Polski, odwiedził go na Stawisku. Od tego czasu datuje się przyjaźń obu twórców, trwająca aż do śmierci Iwaszkiewicza. Byli sobie bliscy jako ludzie, pamiętający doskonale świat przedwojenny i próbujący znaleźć swoje miejsce w komunistycznej Polsce. Mycielski cenił wysoko również twórczość przyjaciela. Do jego słów skomponował pieśń Brzezina na sopran i fortepian oraz cykl Krągły rok na baryton i fortepian. Wspólnie stworzyli balet Zabawa w Lipinach. Świadectwem ich przyjaźni pozostaje obszerna korespondencja, opublikowana jak dotąd w nielicznych wyborach.